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3D扫描激光器的因素
编辑:西安瑞琛光电科技有限公司   时间:2018-10-22

       对于第一个因素,可以使用本文将介绍的三角测距方式来进行。而对于 扫锚用振镜,则可以使用普通的电机机构驱动激光器来替代。
本文介绍的低成本3D扫描激光器实现了如下的成本/性能:
成本:~¥150
测量范围:最远6m
测量精度:(测量距离与实际距离的误差)最远6m出最大80mm误差,近距离(<1m),误差水平在 5mm以内
扫描范围:180度
扫描速度:30 samples/sec (比如以1度角度增量扫描180度,耗时6秒)
       对于精度而言,这个低成本方案足以超过kinect,不过扫描速度比较慢,但是对于一般业余用途而 言已经足够。不过,该扫描速度是很容易提升的,本文将在分析其制约因素后介绍提高扫描速度的方 法。
原理和算法
       这里先介绍测量目标上一个点所涉及的算法。3D扫描将采用类似的方式进行扩充。
       使用单点激光进行三角测距
除了使用相位差和时间差进行TOF测距外,另一种测距方式就是三角测距。这也是实现低成本激光 测距的关键,因为这种方式不需要具备其他测距方式所要求的特殊硬件。并且,在一定距离范围内, 三角测距也可以达到与TOF测距媲美的测量精度和分辨率。

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